Приводы

Привод – это устройство, позволяющее роботу перемещаться в пространстве, передвигать предметы, выполнять различные манипуляции в физическом мире. Проще говоря привод – это механические мышцы вашего робота. Давайте рассмотрим, из чего же состоит любой привод и принцип его работы. Купить приводы в Кирове, Москве, Краснодаре в интернет – магазине «Три оси».

Основой любого привода является двигатель, будь то электродвигатель постоянного тока, шаговый электродвигатель, пневматический цилиндр, гидравлический цилиндр или гидромуфта. В любительской электронике, в зависимости от поставленных задач, чаще всего применяются двигатели постоянного тока или шаговые двигатели, так как они просты в использовании, дешевы, не нуждаются в большом количестве дополнительного оборудования. Но для электродвигателя нужен драйвер. Он позволяет слабыми электрическими импульсами с микроконтроллера управлять питанием электродвигателя, который может быть большой мощности. Драйвер нужен для электро двигателей. Электро двигатели и драйверы двигателей имеют различные параметры, такие как крутящий момент, частота вращения, мощность, напряжение питания и сила тока, что позволяет подобрать параметры, которые необходимы именно вашему устройству. Так же в робототехнике применяются сервоприводы. Это устройство позволяет точно позиционироваться и может удерживать усилие на валу в нужном положении длительное время. Сервоприводы бывают цифровые и аналоговые. Если вкратце, то они отличаются точностью позиционирования. Сервоприводы в наше время завоевали популярность в робототехнике, игрушках, любительском конструировании и промышленности.

Пневматический привод так же используется при конструировании роботов и манипуляторов, однако его применение имеет некоторые особенности. Рабочим телом в пневмоприводе служит сжатый воздух, по - этому для работы системы, нам необходим компрессор, который создаст необходимое давление. Так же нам необходим ресивер для хранения сжатого воздуха и трубки, способные выдержать давление. Все эти элементы увеличивают вес и стоимость конструкции. Управляется пневматический привод путем перепускания сжатого воздуха из ресивера в пневмоцилиндр путем открывания электромагнитного клапана, которым управляет контроллер. Из плюсов можно отметить большое усилие, которое может создать пневмопривод, а так же длительное удержание усилия при потреблении небольшого количества энергии ( на открытие электромагнитного клапана). Как мы видим из принципа работы, мы можем либо подать воздух, либо выпустить его, по - этому точное позиционирование пневмопривода затруднительно.

Гидравлический привод работает по такому же принципу, как и пневматический, только рабочим телом выступает жидкость. В устройстве гидравлическая система будет иметь насос и бак для хранения жидкости. Насос может приводиться в действие от электродвигателя. Пока насос качает жидкость – система работает. При его остановке система перестает функционировать. По – этому для полноценной работы нам необходима постоянная работа электродвигателя, а это означает, что энергия будет тратиться постоянно, кроме того, масса гидравлического привода будет еще больше за счет веса жидкости. Это стоит учесть при проектировании устройства. Из плюсов стоит отметить, что гидравлический привод может создавать огромное усилие при правильном подборе параметров цилиндра и насоса.

Стоит обратить внимание на то, что привод с электродвигателем может выполнять не только вращательное движение, но и возвратно поступательное продольное. Как этого добиться?  К валу электродвигателя крепится шарико-винтовая передача. При вращении винта двигателем, по винту перемещается гайка в одну или другую сторону. В зависимости от шага резьбы можно изменять скорость и усилие.

В нашем интернет – магазине вы можете купить шаговые двигатели, сервоприводы, электромагнитный клапан, манипулятор, двигатели постоянного тока, а так же готовые шасси для машинки на платформе Ардуино (Arduino), двух колесные шасси или полноприводные четырехколесные шасси, драйверы двигателей для своих проектов. Мы желаем Вам удачных проектов.